ROVR發布開放數據集，以推動空間AI、機器人技術和自主系統的未來

加利福尼亞州聖克拉拉，2025年8月26日，Chainwire

在北美ADAS與自動駕駛技術峯會上，ROVR，一個領先的去中心化物理基礎設施網路(DePIN)，驕傲地宣布推出ROVR開放數據集——一個高分辨率、多模態數據集，旨在加速空間AI、自動駕駛、機器人技術和數字雙胞胎應用的創新。

此次發布會在行業頂級盛會上，突顯了ROVR對支持自動駕駛生態系統的承諾，提供開放的、高保真的數據，以推動下一代智能出行解決方案。

該數據集標志着ROVR在實現讓高質量現實世界數據普及化的使命中的重要裏程碑，並開啓了下一代能夠理解和互動物理空間的AI模型。

以人爲本的世界觀

與傳統的數據集專注於機器視覺不同，ROVR開放數據集捕捉了人類駕駛員所見的世界——包括他們所看到的、他們的移動方式以及他們與周圍環境的互動。

通過ROVR定制的移動感知單元收集——由全球貢獻者網路操作——該數據集是長期努力的一部分，旨在建立全球最大的開放訪問駕駛數據集，目標爲100萬個30秒的視頻片段。

每個剪輯包含：

原始LiDAR點雲用於詳細的3D空間重建

高分辨率RGB視頻來自前置行車記錄儀

高頻IMU數據捕捉運動動態

釐米級RTK GPS定位用於精準的真實地面定位

爲保護隱私和倫理AI開發而匿名化的場景

初始公開發布包括1,500個完全同步的片段，總數據超過1TB。這些片段提供了城市、郊區和高速公路環境的多樣覆蓋——包括施工區域、學校過街點、交通擁堵和動態行人場景。

除了原始傳感器數據外，ROVR還在構建一個可擴展的注釋管道，用於語義分割、目標檢測、場景理解和意圖預測——使研究人員和工程師能夠訓練下一代空間人工智能基礎模型。

未來版本的數據集將包括：

人工標注的2D/3D邊界框、語義標籤和行爲線索

場景圖生成以捕捉物體之間的空間和時間關係

用於行爲建模和策略學習的行動和意圖標籤

域名多樣性元數據以支持跨地理區域和邊緣案例的泛化

這些功能旨在支持廣泛的前沿應用，包括：

自動駕駛與路徑規劃

機器人導航和SLAM基準測試

AR/VR 空間意識和遮擋推理

多模態大模型 (VLM, VLM+3D) 預訓練

智能城市和基礎設施的數字雙胞胎創建

ROVR開放數據集使研究人員、開發者和機構能夠訓練、基準測試和部署能夠安全、智能地在現實世界中運行的下一代AI模型。通過公開提供數據集，ROVR旨在促進全球AI和機器人社區之間的合作、可重復性和透明度。

爲什麼現在，以及爲什麼開放

在北美ADAS與自動駕駛技術峯會的發布，正值感知和現實世界理解成爲人工智能發展的下一個偉大前沿之際。

在過去的一年裏，基礎模型徹底改變了語言和圖像理解——但空間人工智能仍然顯得力不從心，這主要是由於缺乏大規模、高質量的現實世界數據集。

感知正在迅速成爲人工智能的下一個前沿。理解人類如何在不同環境中實時導航和解讀物理世界，對於構建穩健、可泛化的人工智能系統至關重要。與靜態地圖或合成環境不同，真實世界的多模態數據提供了人工智能所需的豐富性、模糊性和復雜性，以便安全和智能地操作。

ROVR開放數據集爲人類規模的導航和環境意識提供了新的視角，彌合了模擬與街道級智能之間的差距。通過公開提供此數據集，ROVR旨在賦能研究人員、開發者和建設者，推動人工智能、機器人技術和智能基礎設施生態系統的發展。

該數據集在非商業使用的寬松許可下發布，未來計劃向商業合作夥伴提供擴展版本——包括完整序列和密集注釋。該倡議反映了ROVR對開放基礎設施、集體智能和負責任地開發真實世界AI系統的承諾。

由DePIN社區構建

ROVR由一個去中心化的貢獻者網路提供支持——個人和裝備有ROVR即插即用數據收集硬件的車隊。與大型科技公司的集中數據收集不同，ROVR的模型是：

可擴展——數千名貢獻者，日益增長

全球範圍——涵蓋城市、郊區和新興市場

激勵機制 — 貢獻者通過共享經過驗證的數據賺取代幣

可組合的 — 使與各種AI、AR/VR和機器人技術棧的集成成爲可能

這種以社區爲先的方式已經實現了超過2000萬公裏的道路覆蓋和超過3500個設備的部署，隨着對現實世界3D數據需求的增長，使用量正在加速。

從數據到部署

除了原始數據，ROVR正在構建一個用於空間人工智能的全棧管道，包括：

設備內智能以實現高效收集

基於雲的注釋工具，用於可擴展標記

將3D世界理解集成到AI系統中的API和SDK

與各行業研究人員、初創公司和企業的合作

開放數據集的發布是爲所有構建以人工智能爲基礎的物理世界打下共同基礎的第一步——無論是自動駕駛汽車、倉庫機器人、增強現實眼鏡還是智能城市。

如何訪問數據集

ROVR開放數據集今天可以下載和探索。

研究人員、開發者、教育工作者和創新者被鼓勵加入ROVR生態系統，共同塑造空間人工智能的未來。

關於 ROVR

ROVR是空間人工智能的基石——一個去中心化的網路，能夠將日常車輛轉變爲物理世界的智能3D繪圖儀。通過全球貢獻者社區，ROVR收集、結構化並分發大規模3D數據，供人工智能、機器人、自主導航等領域使用。

ROVR相信開放基礎設施、公平激勵和全球包容，正在構建一個智能的、以人工智能爲首的星球的基礎層。

媒體聯繫人：xinran.li@rovr.network

了解更多：

聯繫首席運營官 李欣然 ROVR Labs Inc. xinran.li@rovr.network

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